ロボット支援手術

「Urologic Surgery Next」シリーズ
刊行にあたって

　近年の泌尿器科手術の進化はめざましい。既に普及しているエンドウロロジー，腹腔鏡手術は，機器の進歩と相まってさらに洗練されてきた。近年，手術支援ロボットの導入により泌尿器科手術はさらに大きく変貌した。前立腺全摘術の多くがロボット支援下に行われ，腎部分切除術や膀胱全摘術にも適応が拡大されてきている。このような背景を踏まえて，現在の泌尿器科手術の実際をまとめた新たな手術シリーズとして「Urologic Surgery Next」シリーズを刊行することとなった。
　本シリーズでは，これまで「Urologic Surgery」シリーズ全12巻（2000〜2002年），「新Urologic Surgery」シリーズ全8巻（2009〜2011年）が刊行され，いずれも好評を得てきた。最初のシリーズの刊行は泌尿器腹腔鏡手術の多くが保険収載されていなかった時期であり，第1巻としてエンドウロロジー，第2 巻として泌尿器腹腔鏡手術が上梓されている。次の新シリーズは臓器別・疾患別の構成となり，低侵襲手術の普及を反映して，各巻にエンドウロロジー，腹腔鏡手術，開放手術が併記して解説されている。
　前シリーズ刊行後の2012年は，ロボット支援腹腔鏡下前立腺全摘術が保険収載され，文字通り本邦におけるロボット手術元年となった。その後のロボット手術の普及は急速であり，標準手術の一つとして定着している。腹腔鏡手術においては，泌尿器腹腔鏡技術認定制度の発足後10年以上が経過し，より洗練された標準術式として進化してきた。細径尿管鏡の開発などによりエンドウロロジーもさらに進化を遂げている。今後，手術開発と教育は新たな局面を迎えていると言えよう。
　今回，シリーズ3作目として発刊される「Urologic Surgery Next」シリーズでは，最近の手術の進歩を踏まえ，以下の編集方針にて企画された。
1 . Urologic Surgeryシリーズの中でも進化した術式を重点的に解説する。
2 . 主にアプローチ別に構成し，必要な解剖，基本手技，トラブルシューティングなどを充実させる。
3 . 主要な術式では，テーマ・ポイントを絞った手術手技の解説を設ける。
4 . オープンサージャリーを一つの巻にまとめ，到達法，代表的な術式，血管処理，などを詳述する。
5 . これまでのシリーズと同様に，イラストを駆使して視覚的にわかりやすい記述とする。
　執筆は第一線で活躍されておられる若手の術者にお願いした。本シリーズが多くの泌尿器外科医の日々の研鑽に役立てられることを願っている。

2018年3月
編集委員　荒井陽一
　　　　　髙橋　悟
　　　　　山本新吾
　　　　　土谷順彦

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序文

　手術支援ロボットは1980年代から遠隔手術を行うことを目的に，マスタースレーブ技術とテレプレゼンス技術という2つの先進的な技術を背景に開発が進められてきた。その臨床応用の過程において，開放手術や腹腔鏡手術とは異次元の手術を我々にもたらした。そして2000年代初頭，ロボット支援前立腺全摘除術（RARP）が泌尿器科医に熱狂的に迎えられ，瞬く間に世界中に広がっていった。
　本邦においては海外に遅れを取ること十余年，2012年にRARP，2016年にロボット支援腎部分切除術（RAPN）が保険収載された。現在，泌尿器科では年間2万件以上のロボット支援手術が行われており，この2術式については標準手術として定着してきた感がある。そのような中，2018年の診療報酬改定において新たに12術式においてロボット支援手術の保険収載が承認されることとなり，本巻が発行される頃には医師だけではなく多くの国民の注目を集めているに違いない。
　さて，近代の手術の歴史を振り返ってみると，Surgery 1.0（開放手術）からより低侵襲を目指したSurgery 2.0（内視鏡手術）へと変遷してきた。ロボット支援手術の時代はSurgery 3.0と呼ばれ，その概念は開放手術とも腹腔鏡手術とも似て非なる物である。ロボット支援手術では腹腔鏡手術の低侵襲性に加え，高精細映像と繊細かつ直感的な操作性に基づいた，より一層の機能温存，治療アウトカムの向上，合併症の低減を求められる。ラーニングカーブの急峻化と手術の均一化がロボット支援手術の大きなメリットである一方，極めるまでの道程はそうたやすいものではない。
　本巻では，主要な術式に関する一般的な解説に加えて，アプローチの異なるいくつかの術式や特徴的な手技について項を別にして詳述している。また，ロボット支援手術に特徴的なピットフォールとトラブルシューティング，そして一歩上を目指す方のためのポイントを解説し，経験の多少によらず全ての読者のお役に立てるような構成を目指した。経験を増す毎に，さらなるステップアップに繋がる一冊になれば幸いである。

2018年3月
土谷順彦